La reina Beatrix nació el 31 de enero de 1938, con el título de princesa Beatrix.
Como preparación de sus tareas futuras como reina, asistió en la Universidad de Leiden a clases sobre multitud de temas. En 1961, obtuvo su licenciatura en estudios libres, con derecho como especialidad. 
El 10 de marzo de 1966, contrajo matrimonio con Claus von Amsberg. Del matrimonio han nacido tres hijos: los príncipes Willem-Alexander (1967), Johan Friso (1968) y Constantijn (1969).
En 1980, la princesa Beatrix sucedió a su madre, la reina Juliana, como Reina de los Países Bajos.
El Príncipe Claus falleció en 2002.

La reina Beatrix vive en el Palacio Huis ten Bosch, en La Haya. El Palacio Noordeinde, también en La Haya, es su lugar de trabajo, mientras que para las recepciones especiales utiliza el Palacio Real de la plaza del Dam, en Amsterdam.